默纳克系统（启动/停车）时抖动的解决办法
本文只 适用于NICE3000+， ME320，NICE1000、NICE3000的3216程序版本或更高版本---2014-07-08一、主要解决的问题：
1、针对低频抖动问题进行抑制优化（只适用于同步机匹配正余弦编码器的应用）：1） 因电机设计问题造成的低频抖动，顶层加减速抖动，或者全程加减速抖动、一些非理想的别墅电梯的加减速段低频抖动。2）其他因为机械原因造成的低频抖动，顶层加减速抖动（有一定的改善作用）2、打滑实验增强功能：在7.5Kw和11Kw打滑失败的场合，可以用此程序。注意，所谓打滑无法打起来报故障，只有碰到E10,才算是到了变频器的输出极限，其他的故障都可以想办法屏蔽掉，此时，请使用16.00控制板的“打滑功能”。
二、检查程序版本号：只有以下版本及以上才有该功能
NICE3000+控制板FA-06=30126
ME320，NICE1000、NICE3000控制板FA-06=33126
三、功能参数调整，开启以下功能参数（下表所有功能码默认不开启）：建议：如果是3000+系统配同步机，V3126版本，在有抖动的场合，可直接将F1-23设置为2051，以简化舒适感调试步骤。
对象类型功能码Bit 位说明备注
NICE3000+F1-10Bit 9开通支持绝对值编码器（ECN1313/413）的功能（+512）本程序新增
F1-23Bit 0优化的同步机正余弦编码器无称重启动（+1）从112标准程序起具有此功能
Bit 1电梯低频抖动抑制（+2）本程序新增
Bit 11 电梯高频振动抑制（+2048）从112标准程序起具有此功能
ME320NICE1000F1-10Bit 9开通支持绝对值编码器（ECN1313/413）的功能（+512）本程序新增
Bit 11电梯高频振动抑制（+2048）从112标准程序起具有此功能
Bit 12 电梯低频抖动抑制（+4096）本程序新增
Bit 13优化的同步机正余弦编码器无称重启动（+8192）从112标准程序起具有此功能
四、调整以下参数以达到理想的舒适感1、F2-00：振动抑制增益。 新的控制模式下，主要是通过调整F2-00的大小来改善抖动情况，同等电梯情况下，现在的程序F2-00可以增大至原有值的1.5倍而不会发生振荡。只要电梯不抖动，F2-00可以增大。2、F2-02：低频抑制频率范围。即F2-02频率以下的范围才会进入抑制模式，所以，如果F2-00已经调整到位，仍然有短暂抖动情况，可以适当增大F2-02（该值因电机的抖动频率不同而不同，可根据加减速段的抖动区间大致估算。一般3Hz能满足要求，某些电机可能需要增大功能码至5Hz或者8Hz，此时需要更改F2-05至更大的值，一般F205的值大于F2-02的值约3Hz）。3、F2-06：如果使能抑制模式后，电机启动和停车有噪音，应该是电流环Kp参数过强引起了，可以适当减小F2-06。另外，通过调整F2-02的大小，也可以增加或者减小这种噪音的持续时间。
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