汪人文 发表于 2024-3-2 22:27

西奥SMART主板平层精度调整

一、平层调整1、进行电气调整平层前,应确保机械上门区插板都已调节完毕。2、向下逐层运行,记录每层平层误差,根据误差的平均值修正M-2-2-3中的下行平层参数DOWN LEVEL值,如果冲过去减小该值,反之增大。3、向上逐层运行,记录每层平层误差,根据误差的平均值修正 M-2-2-3 中的上行平层参数UP LEVEL值,如果冲过去减小该值,反之增大。二、主板逻辑415版本号A -G9911A100V4151、增加M423下平层精度调节菜单界面,原M223里的平层补偿值不再参与控制平层。注意:自学习完成后,M423平层补偿值不会自动变化,请在自学习完成后优先更改M423的平层补偿值,否则会出现光电丢失的故障。2、M423平层补偿值的两种更改方法1.将M223 up level和down level参数改为0,再改为目的值即可。2.M423的单层值逐一更改见下图三、启动舒适感的调整1、将电梯置CHC,DDO 状态,快车运行电梯,观察曳引轮启动时有无抖动溜车,若能观察到抖动则说明参数匹配性不好,先可进入M-2-2-4调整系统惯量Inertia kg/m2,每次可增大或者减少5,一般系统惯量太大电梯停梯时会出现高频抖动,太小则电梯启动时会动力不足,产生溜车。2、如果调整系统惯量启动抖动溜车无明显变化,则要同时调整M-2-2-4 Start Kp ,Start Ki,一般系统刚性强时无轿顶弹簧,设置Kp3000~7000,Ki150~700,若带有轿顶弹簧一般设 KP1000~3500,KI100~350,KP,KI 在此范围内存在最佳关联值。3、如果调整 Kp,Ki 还是存在留着溜车,有主机报闸打开延时现象可以调节M2-2-4 APR time,APR time为输出启动力矩补偿的持续时间,一般 APR time 在100~400 之间存在最佳关联值。调整以上参数,观察电梯情况,直至启动达到最佳状态。4、电梯启动顿挫感,有可能是机械安装引起,例如导靴调整太紧粘连导轨,会引起电梯启动急促,此时可进入M-2-2-3调整Start Jerk mm^3,Velocity Start 值,推荐Start Jerk mm^3 设置为15,Velocity Start设置为30,此时可以缓减启动顿挫感。
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