同步马达U相角的设定方法
同步马达在运行之前要做 U 相角学习，让变频器记忆马达的启动位置角，否则马达无法运转。（更换编码器同样要马达学习）下面介绍马达 U 相角学习的方法。一 马达 U 相角学习需要满足的条件：
1- 曳引机应脱离负载即拿下曳引钢丝绳。
2- 马达抱匝间隙调大，保证曳引机旋转时与匝瓦没有摩擦。
3- 编码器连接线与动力线要分开，接好马达和控制柜接地线。
4- 满足控制柜检修运行的条件。
二 马达 U 相角学习的方法:
1- 正确选择变频器和马达的型号。
2- 将变频器参数 PROGRAM—MOTOR—JM 的数值调小（出厂值的 30～40%）学习结束后恢复出厂值。
3- PROGRAM—CONTROL—FWD DIRECTION 一定为“UP”。
4- PROGRAM—MOTOR—KNOW ANGLE 改为“0”，电梯检修向上运行，曳引轮旋转一圈以上（超过一圈，二圈三圈都可以），电梯停下等 MC2 接触器释放后，KNOW ANGLE 改为“1”，记录 U ANGLE 的数据，学习 5～6 遍比较数据，误差控制在 0.05 以内是比较好的。
5- 如果变频器报错，请更换 UVW 的顺序。
三 如何检查 U 相角是否正确：
1- 电梯不加负载检修运行观察变频器参数 BASIC—ROTOR POSTION 数据，最好它的数值小于 5（正负不管），而且数据的波动小于 3。另外观察 BASICCURRENT，载重 800KG 的曳引机电流 0.5A 左右。（1000KG-0.7A 左右, 1000KG 以上 1.0A 左右）。如果符合这二个标准，说明 U 相角正确。
2- 电梯安全钳动作，检修运行如果钢丝绳能够打滑，说明 U 相角正确。
以上二点在电梯运行之前务必认真确认，已保证电梯的正常运行。
编码器的极数不对，自学习也能完成并能运行但关电后不能运行。
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