FF23 旋转自学习错误 电机带载 电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 检查电机输入数据 检查电机输入线 检查电机是否与负载完全脱离检查抱闸 是否完全打开 FF24 电机速度错误 编码器AB 接线出错 检查编码器及其接线 FF25 未检测到R 脉冲 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线 FF26 R脉冲更新值未写入自学习过程中未检测到R 信号检查编码器R＋，R－信号线的接线。 FF27 结果误差过大 自学习结果误差过大 检查编码器接线后，重新自学习。 PF2 未输入电机参数或输入参数 不正确 自学习所需电机参数未输入或不正确 输入电机参数或检查输入电机参数 PF3 电阻自学习结果异常 自学习所需电机参数不正确 输出端子松动 检查输入数据 检查和紧固输出连接 PF4 电感自学习结果异常 自学习所需电机参数不正确 电机带载 检查输入数据 确保电机与负载脱开 PF5 电机未旋转 自学习所需电机参数不正确 输出端子松动 编码器、PG 卡异常或接线错误 检查输入数据 检查并紧固输出端子 检查编码器、PG 卡及接线 PF6 转速未达到额定转速或 旋转方向异常 自学习所需电机参数不正确 电机相序错误 编码器、PG 卡异常或接线错误 检查输入数据 检查电机接线相序 编码器、PG 卡及其接线 PF7 空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接 |
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