OH5000无齿轮电机编码器相位调整（定位）步骤

曾经的小伙 · 发表于 2022-3-1 14:40

Ø 硬件准备

1．使电机空载；

2．短接接触器，确认接触器吸合；

3．短接抱闸继电器，确认电机抱闸完全打开（可用手旋转曳引轮）；

4．准备短接线用以短接Enable（端子12）、Start（端子13）与＋24V（端子19）。最好是准备2只开关，因为定位过程可能需要反复通断Enable和Start。

Ø 软件调整

1．将 REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为 Magn curr ref。

2．设定 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg / Gen hi ref = 5000 [cnt]。

3．设定 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg /Gen low ref = 5000 [cnt]。

4．短接Enable和Start。

5．进入MONITOR菜单监控变频器输出电流：2、3的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流（23A）。如电流小于额定电流，则同时增大这两个值，直到输出电流接近额定电流（通常在7200cnt时，电流为22.86A）。

6．反复通断Enable和Start几次，直到电机不再运动。

7．直接将SERVICE/ Brushless/ Int calc offset 的值填写到SERVICE/ Brushless/ Sin-Cos Res off中（此操作应在变频器Enable也即电机通电状态时进行）。

8． Disable 变频器，将REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen mode 设为Off。

9．重新设定REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen cfg/ Gen hi ref = 0 [cnt]。

10．重新设定REGULATION PARAM/ Test generator/ Test gen cfg/ Gen low ref = 0 [cnt]。

11．保存参数。

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