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低于L6-05 (过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06 (过转矩/转矩不足检出时
间2)规定的时间
机械侧发生故障
(例如)发生过转矩,机械被锁定等
确认机械的使用状态。
⇒ 排除故障原因。
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