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惯性自学习过程中，输出转矩受到转矩极限（L7-01 ～
L7-04）限制
⇒ 转矩极限（L7-01 ～ L7-04）范围较小时，将极限值增大至可能的值。
⇒ 减小指令频率、振幅（T3-01、02）的设定。首先减小振幅，然后减小频率。
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发表于 2023-1-16 16:11
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