CT-ES变频器项目 电梯调试数据配德国阿尔法无齿轮主机 一:电梯配置 主机参数:无齿轮 速度:1.0m/s 电动机型号:EPM300-FSR-021,00-23B-W00 600V 45A 2000/rpm IP:20 (实际设定:380V,25A,18级,1230/rpm) 编码器:差动编码器 规格:4096脉冲(需要使用SM-Resolver卡) 驱动变频器: EMERSON-(UNIDRIVE-ES)(程序版本:#20.01=107) 控制主板:F5021(程序:N01F3B04)
二:端子定义 25:多段速3 26:多段速2 29:多段速1 28:上行指令 27:下行指令 31:使能信号 22:输入信号公共端 41:变频器故障信号公共端 42:变频器故障信号 24:变频器运行信号(由继电器控制)
SM-Resolver卡编码器分频输出信号 5:B- 4:B+ 2:A- 1:A+
编码器输入 编码器固定主机侧圆插件线号对应SM-Resolver卡接线(1-12COS HIGH,2-11COS LOW,3-10SIN HIGH,4-9SIN LOW,7-13REF HIGH,8-14REF LOW,9-15“接地”) 三:参数设定 变频器参数: 0.00:密码 1000保存参数;149密码; 1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式; 0.01:最低速度 0 0.02:最高速度 1230rpm 0.03:加速斜率 0.5cm/s2 0.04:减速斜率 0.5cm/s2 0.05:给定模式选择Pr数字量 0.06:电流限 156。2
0.12:参数选择 0 (0号菜单选择) 0.13:电机额定转速 1230rpm 0.14:电梯额定速度 1000mm/s 0.15: V1 100mm/s 检修半速 0.16: V2 200 0.17: V3 70mm/s 爬行速度 0.18: V4 200mm/s 检修速度 0.29:4096 编码器脉冲数(相当与16.10) 0.42:18POLE (相当与5.11) 0.43:303.3 (相当与3.25) 0.44:380V (相当与5.09) 0.45:123RPM (相当与5.08) 0.46:25A (相当与5.07) 0.47: 0.48:Ser vo同步控制 2.02:斜坡使能 ON(1) 2.03:斜坡保持 OFF(0) 2.04:斜坡方式选择 FAST(1) 2.10:加速斜率选择器 2 2.20:减速斜率选择器 2
3.24:0(闭环) 3.26: SLOT2 3.34:4096编码器脉冲数) 3.36:5V(编码器电压) 3.38;AB(编码器类型:差分AB相) 3.42:0(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”) 3.43:30000(编码器脉冲数最大给定值) 3.41: 编码器自动检测 O OFF(0)
4.05:运行电流限值 4.06:再生电流限值 4.07:对称电流限值 156.2 4.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.24:用户设电流限值 126.2
5.07:25A电机电流 5.08:1230rpm电机转速 5.09: 380v电机电压
5.11:18POLE电机级数 5.18:6 PWM开关频率选择
8.10:0FF 31号端子取反 8.11: ON 24号端子取反 8.12:OFF 25号端子取反 8.13:OFF 26号端子取反 8.14:OFF 27号端子取反 8.15:OFF 28号端子取反 8.16:OFF 19号端子取反 8.17:0N 41,42号端子取反 8.18:ON 22号端子取反 8.21:10.02 24号端子功能选择 变频器运行 8.22:18.38 25号端子功能选择 多段速3 8.23:18.37 26号端子功能选择 多段速2 8.24:19.44 27号端子功能选择 正转(不可以改变) 8.25:18.44 28号端子功能选择 反转(不可以改变) 8.26:18.36 29号端子功能选择 多段速1 8.27:10.01 41,42号端子功能选择 变频器正常/故障输出 8. 28: 0.00 22号端子功能 24V电压输出 8. 29: ON 变频器端子功能选择 (OFF:OV输入有效 ON:24V输入有效) 8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择 (OFF:输入 ON:输出) 8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择 (OFF:输入 ON:输出) 8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择 (OFF:输入 ON:输出)
16.10:4096(编码器)
16.17: 1 16.24: 16.05 16.25: 1。0240 16.29:65535 18.03:1233 18.11: V1 100mm/s 检修半速 (等同于0.15) 18.12: V2 200 (等同于0.16) 18.13: V3 70mm/s 爬行速度 (等同于0.17) 18.14: V4 200mm/s 检修速度 (等同于0.18) 18.15: V5 1000mm/s 快车速度 18.29: 电机额定转速 1230rpm (等同于0.13) 18.30: 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14) 18.42: 多段速给定选择类型 OFF(0)二进制 18.45: 正转和反转方向取反 OFF(0) 18.48:切换增益选择 ON(1) 设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用 18.49:惯量补偿 ON(1)
19.26:运行方向设置 ON(1)双方向输入 19.44: 顺时针方向(反转) OFF(0)
20.01:软件版本 107 20.02: 软件运行标志 26027 20.10:钢丝绳绕法 1 1=1/1
四:变频器自电机学习方法: 1.电机处于空载状态; 2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合; 3.设置参数#0.40=2; 4.给变频器使能和方向信号; 5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE; 6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号; 7.#0.40自动归0; 8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数; 9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);
五:变频器常见故障处理
Enc2 编码器断线(检查编码器接线) O.Ld1 数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA(检查24号端子) th 电机热敏电阻故障 (检查参数7.15改为VOLT解决) SL2.ER 扩展卡故障(检查参数16.17改为0解决) HF.26 制动电阻线路接错
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