二、按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER ,按“GO ON ”,显示EAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2
步骤1 :此步骤问门机板的EEPROM 的参数是否按缺省来设置(即门机板EPROM 内的原始参数),按“1” 以缺省设置参数,按规定2就以当前的系统参数设置,第一次自学习运行必须按1,否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成,门机已经过自学习运行,因某故障或情况需从新进行自学习运行,参数保留时按“2”经选择后显示INTEF : X X X X XUSE GO ON/ENTER
方向如果正在开门,选取1,否则选2,服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER当出现以上错误时,说明马达方向错,系统会将马达方向换转,从步骤5重新开始直到所选方向与实际运行方向相符,选取择1确定后,会显示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3选取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后,系统会检测速度传感器方向,选择一方向。选1为关门,选2为开门,选取3为不检测进入下一步骤 建议在不确定速度传感器是否能正常工作时,不选择3在上一行显示中,ENCODER SENSE OK?XXXX 的XXXX是门的运行状态,只有《》 》《 两项图标,分别表示门运行方向开门与关门状态,当实际门运行方向与图标方向一致时,按服务器1键,服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI当实际门运行方向与图标不一致时,按服务器2 键,服务器显示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 会重新对速度传感器进行检测,直到方向正确,进入下一步,按服务器“蓝键+ENTER”步骤8 从此步骤开始,门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服务器“蓝键=+ENTER” 门套先关门,当门关尽后,以初始化速度开门记录位置,开尽门时再关门,服务器会显示门系统记录下的位置 ,显示LEARN RUN POSITION :XX MMPOSITION: XX MM FINISH PRESS “M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序,按服务器“MODULE”键返回主菜单。
第四章:DO2000的运行曲线调整设定
一、关门曲线通常分五段来分析(以中分门来为例子分析,参考图1)
1、关门段落1: 从全开维持门开的状态开始,向中间运动,门的起动距离可设定(0-600MM),起动速度可设定(1-25)HZ),但起动距离在轻型门会省缺为0MM,起动速度省缺为 6HZ此速度不可过大,否则会引起噪声。START CLOSE DISTANCE =起动关门距离START CLOSE SPEED=起动关门速度
2、 关门段落2: 门起动后,经过起动关门距离,如START CLOSE DISTANCE 设为“0MM” ,START CLOSE SPEED 设为6HZ开始,在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度,关门加速距离越短,门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度,ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。
1、开门阶段1:在全关状态,门机起动以“开门起动速度”(START OPEN SPEED),使门与门刀向两边运行一段距离,而该距离是“起动开门距离”(START OPEN DISTANT),门刀会推动开门滚轮,这段距离内不能运行得过快,否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音,开门起动速度缺省值勤为 7,对于300VF
3204 OPEN POSIT ERROR 当门全开时测得位置出错。(偏差超过10MM)。此错误只全在门机处于“RDY”逻辑状态下产生,检查编码器接线。
3205 CLOSE POIST ERR 当门全关时测得位置出错,此错误 只在门机处于“RDY”逻辑状态下产生,检查编码器接线。
3206 NOT CLD IN TIME 在门正常关或强迫关门时,其关门时间超过设定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范围,在“CHECK SECURITY FLAG ”参数设为“1” 和门机逻辑状态为“RDY”时,会测出此故障。 3207 OT OPEN IN TIME 实际开门时间超过“OPEN PROTECTION TIME”参数设定的时间,当“CHECK SECURITY FLAG”参数设定为“1”时,才会检测出此故障。
3208 OVER CURRENT 系统在“RDY”逻辑状态时才会现此过流故障。
3209 EXC OPD SPEED 开门时,在离门全开尽有80MM时,实测速度大于设定速度,检查“CLOSE STOP POINT DECEL,DISTANCE OPEN”(偏差大于2HZ时)。 3210 EXC CLD SPEE 关门时,在离门全关尽有80MM时,实测速度大于设定速度,检查“CLOSE STOP POINT DECEL,DISTANCE CLOSE ”(偏差大于2HZ时) 3211 EXC OPD STOPPNT 门机开门在最高速度运行时被测出超时,修改“RAMP DOWN TIME”时间或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”
3229 NO MORE ERRORS 表结尾附;如故障编号(3202,3204,3205,3206,3207)待出现,与位置出错有关,通过服务器“M-3-1-5”观察位置计数器的工作状态,门开时计数器的数什应增加,门关时计数器的数什应减少,如计数器数什为正确,说明位置计数器有故障,当出现故障z编号为“3206/3207”时,请检查马达及