PLC如何借助【编码器】判断位置

此一不二

PLC如何借助【编码器】判断位置

    PLC如何借助编码器判断位置LC能输入开关量，也就是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，能够掌握相应时间段内，用超快的速度实现的一组开关量。 可是因为这类开关量的频率太高了，因此PLC 的通常I/O口是不能准确读到这类脉冲的个数，因为PLC工作过程中普遍存在扫描周期，需要每个一段时间才去刷新一下通常I/O口的数据信息，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数过多，通常I/O是不能胜任的。  

                       
    通常PLC会制定有高速计数端口，本质是借助了底层单片机的硬件逻辑来实现这类编码器 计数的，规避了扫描周期问题，PLC都制定有针对性的高速计数控制指令，应用的时候，可以直接调用这类控制指令就可以读到当前的脉冲值了。
    可是脉冲的计算和输出上，因为扫描周期普遍存在，通常也会普遍存在着滞后干扰，假如 用于操纵一部分执行机构，例如气缸来动作裁切动作，如此要考虑到提前量的补偿问题。  

        
    温馨提示一下，假如想用PLC来操纵伺服或者步进系统，通常并不需要借助编码器反馈来判断位置，借助一部分PLc指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部造成就好，而PLC这边是一个指令机构，并没有造成位置闭环，当然 如果是针对性定位模块操纵，应用了NC之类的操纵方式，是能够在里边构建位置闭环的。