默纳克电梯启动顿挫感调节

亦池

①设置预转矩相关参数

由于各种抱闸本身的打开时间有所差别，同时抱闸的响应时间受环境温度影响较大 ( 抱 闸线圈温度过高，会造成抱闸响应变慢 )，适当增加 F3-19，查看是否因为抱闸的打开 时间影响了舒适感。

预转矩设置相关参数

功能码	名称	设定范围	出厂值	说明
F8-01	预转矩选择	0：预转矩无效 1：称重预转矩补偿 2：预转矩自动补偿	0	根据需要选择预转矩补偿 功能
F3-19	抱闸打开零速保 持时间	0.000 ～ 2.000s	0.600s	抱闸打开需要的时间。 F3-19 的设定时间内系统维 持零速力矩电流输出，防止 电梯溜车
F2-11	零伺服电流系数	0.20% ～ 50.0%	15.0%	零伺服调节参数 ( 即 F8-01=2，预转矩自动补 偿 )
F2-12	零伺服速度环 Kp	0.00 ～ 2.00	0.50
F2-13	零伺服速度环 Ti	0.00 ～ 2.00	0.60

小功率别墅梯，启动有顿挫感：可适当减小 F2-11，减小 F2-12、F2-13 在 0.1~0.2左右。（220v变频器参照其他文章设置）

② 抱闸间隙问题

第 1 步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保 抱闸能够顺利打开；

第 2 步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置， 使抱闸不蹭闸；

第 3 步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；

第 4 步：检查 F1-13 参数设置是否过小，若在 F1-13 检测时间内未收到脉冲变化即报 故障，可适当增大此参数，一般建议 2.1s。

③ 如何设置 PI 相关参数

功能码	名称	设定范围	出厂值	说明
F2-00	速度环比例增益 1	0 ～ 100	40	F2-00/01 为运行频率小于切 换频率 1( 的 PI 调节参数；F2-03/04 为运行频率大于切 换频率 2 的 PI 调节参数。处于切换频率 1 和切换频率 2 之间 PI 调节参数，为 F2- 00/01/03/04 的加权平均值。
F2-01	速度环积分时间 1	0.01 ～ 10.00s	0.60s
F2-02	切换频率 1	0.00 ～ F2-05	2.00Hz
F2-03	速度环比例增益 2	0 ～ 100	35
F2-04	速度环积分时间 2	0.01 ～ 10.00s	0.80s
F2-05	切换频率 2	F2-02 ～ F0-06	5.00Hz

参数设定说明：

1） 通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应 特性。

2） 增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。

3） 比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。

建议调节方法：

1） 如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调：

2） 小功率主机运行中有震荡，建议先减小比例增益，保证系统不振荡；然后减小积 分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

3） 如果切换频率 1、切换频率 2 同时为 0，则只有 F2-03，F2-04 有效。

④改善转矩不足，加速度过大等原因引起的顿挫

调整F3-02，F3-05,参数。

调整F2-08参数

⑤改善摩擦力过大引起顿感

功能码	名称	设定范围	出厂值	说明
F3-00	启动速度	0.000 ～ 0.050m/s	0	-
F3-01	启动保持时间	0.000 ～ 0.500s	0

1） 设定系统的启动速度能够增强系统克服静摩擦力的能力，但设定过大，会造成电 梯启动瞬间的冲击感。

2） 适当设置此组参数有可能改善由于导靴和导轨静摩擦力带来的启动台阶感。

3）调整导靴间隙