NICE3000new调试流程——调谐+井道自学习

奚宏

当现场更换一体机、编码器、变频器驱动时必须要进行电机调谐。

更换主控板时可以不进行调谐，手动输入电机参数、磁极角度及接线方式。

故障E51、E52、E35（可复位）不影响电机调谐

空载调谐（旋转）：

运行、封星自行输出，但不输出抱闸，需要手动开闸。

带载调谐（静止）：

满足检修运行条件，安全门锁需要通，上、下限位未动作，

同步机：运行吸合后3s左右，开闸运行，学习结束后自动停止不报故障，记录磁极角度（F1-06）及接线方式（F1-08）。

异步肌：面板控制不开闸，电机有励磁声音，学习结束后不报故障，记录定子电阻（F1-14）、转子电阻（F1-15）及空载电流（F1-18）。

如何进行同步机带载调谐【满足条件】

• 现场供电和接线正常；安全、门锁回路通
  
  
• 满足检修运行条件（换速、限位信号不动作）
  
  
• 编码器安装完成
  
  
• 不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	1：同步电动机
F1-00	编码器类型选择	0：SIN/COS型编码器--ERN1387 1：UVW型编码器--多摩川8192 3：Endat型编码器--ECN413/1313
F1-12	编码器每转脉冲数	根据编码器铭牌
F1-01～F1-05	电机额定功率/电压/电流/频率/转速	机型参数，手动输入
F0-01	命令源选择	1：距离控制
F1-11	调谐选择	1：带载调谐

【操作流程】

电机调谐时：给定检修上/下命令，运行接触器吸合，电机有励磁声音，3-5s后，抱闸接触器吸合，抱闸打开，主机转2-3圈左右，自动停止不报故障，主板显示角度值。

如何进行同步机空载调谐【满足条件】

• 现场供电和接线正常；安全、门锁回路通
  
  
• 编码器安装完成
  
  
• 不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	1：同步电动机
F1-00	编码器类型选择	0：SIN/COS型编码器--ERN1387 1：UVW型编码器--多摩川8192 3：Endat型编码器--ECN413/1313
F1-12	编码器每转脉冲数	根据编码器铭牌
F1-01～F1-05	电机额定功率/电压/电流/频率/转速	机型参数，手动输入
F0-01	命令源选择	0：面板控制
F1-11	调谐选择	2：空载调谐

【操作流程】

无负载调试必须手动打开抱闸，系统不会输出抱闸控制。

如何进行同步机免角度自学习【满足条件】

• 现场供电和接线正常；安全、门锁回路通
  
  
• 满足检修运行条件（换速、限位信号不动作）
  
  
• 编码器安装完成
  
  
• 不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位
  
  
• 运行行程内导轨安装好
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	1：同步电动机
F1-00	编码器类型选择	0：SIN/COS型编码器--ERN1387 1：UVW型编码器--多摩川8192 3：Endat型编码器--ECN413/1313
F1-12	编码器每转脉冲数	根据编码器铭牌
F1-01～F1-05	电机额定功率/电压/电流/频率/转速	机型参数，手动输入
F0-01	命令源选择	1：距离控制
F1-22	调谐功能选择	F1-22=2： 断电上电，第一次检修运行自学习 F1-22=6： 断电上电，电梯第一次运行（包括检修和自动）自学习

【操作流程】免角度自学习：

现场在线路及参数设置正确的情况下，开通F1-22参数（免角度自学习功能），电梯在第一次运行时候将进行磁极定位，无需调试员现场定位角度。

半自动免角度自学习： 只有在检修状态下，断电上电后，第一次运行进行角度自学习。 全自动免角度自学习：： 断电上电后，第一次运行（检修或正常状态），都会进行角度自学习。

①半自动免角度自学习过程

②全自动免角度自学习过程

如何进行异步机带载调谐（静止调谐）【满足条件】      

• 现场供电和接线正常；安全、门锁回路通
  
  
• 编码器安装完成
  
  
• 不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	0：异步电动机
F1-00	编码器类型选择	2：ABZ型编码器
F1-12	编码器每转脉冲数	根据编码器铭牌
F1-01～F1-05	电机额定功率/电压/电流/频率/转速	机型参数，手动输入
F0-01	命令源选择	0：面板控制
F1-11	调谐选择	1：带载调谐

【操作流程】

异步机调谐时必须要设置为面板控制，通过操作器的RUN键启动调谐。

如何进行异步机空载调谐（旋转调谐）【满足条件】

• 现场供电和接线正常；安全、门锁回路通
  
  
• 编码器安装完成
  
  
• 不报3级以上故障，E51、E52除外，E35可复位
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明
F1-25	电机类型	0：异步电动机
F1-00	编码器类型选择	2：ABZ型编码器
F1-12	编码器每转脉冲数	根据编码器铭牌
F1-01～F1-05	电机额定功率/电压/电流/频率/转速	机型参数，手动输入
F0-01	命令源选择	0：面板控制
F1-11	调谐选择	2：空载调谐

【操作流程】

异步机无负载调谐，需要手动打开抱闸，电机需要旋转。

如何进行井道自学习【满足条件】

• 电机自学习成功
  
  
• 检修运行正常
  
  
• 井道开关（包括强迫减速、限位、极限开关和平层感应器）正常
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明
F0-00	控制方式	1：闭环控制
F0-04	额定速度	根据控制柜铭牌
F6-00	最高楼层	为现场隔磁板的数量
F6-01	最低楼层	1

【操作流程】

两层站的电梯井道自学习注意事项： 检修下行到最底层，需将平层感应器完全脱离隔磁板； 以下情况需重新进行井道自学习： 现场调整隔磁板、强迫减速开关等位置； 更改参数：额定速度（F0-04）、最低楼层（F6-01）或最高楼层（F6-00）； 更换主板或者更换机器后，需重新电机调谐。

如何进行快车试运行【满足条件】

• 井道自学习成功
  
  
• 开关门正常
  
  

【参数设置】

相关参数	参数描述	说明	备注
F7-00	内召指令登记	对应设置楼层轿内呼梯	同小键盘F-1
F7-01	外呼上行登记	对应设置楼层外召上行呼梯	/
F7-02	外呼下行登记	对应设置楼层外召下行呼梯	/
F7-03	随机运行次数	随机运行设定次数	/
F7-04	外召使能	0：外召有效 1：禁止外召	小键盘F-8设为1：封锁外召
F7-05	开门使能	0：允许开门 1：禁止开门	小键盘F-8设为2：封锁开门
F7-06	超载使能	0：禁止超载 1：允许超载	小键盘F-8设为3：封锁超载
F7-07	限位使能	0：限位有效 1：限位无效	小键盘F-8设为4：封锁限位开关
F7-08	随机运行间隔	随机运行2次时间间隔	/

【操作流程】

断电上电后，F7组参数会自动恢复成默认值； 井道自学习完成后，若超满载功能还未调试，会造成快车运行受阻，此时可通过F7-06设为1或者小键盘F-8设为3参数先使系统允许超载运行，然后测试快车的运行；