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故障代码:Err20
品牌:通力
型号:GCE,速度反 馈错误 故障 1. 旋转编码器型号 是否匹配; 2. 旋转编码器连线 错误; 3. 低速时电流持续 很大。 故障子码:1 同步机空载调谐时,电机第 一次旋转一圈后,如果未检 测到 AB 信号则立即报出 故障。 故障子码:3 同步机空载调谐时,电机第 一次旋转一圈后,如果检测 到 AB 信号相序与驱动器 相序相反则立即报出故障。 故障子码:4 同步机空载调谐时,电机旋 转三圈后,依然未检测到Z 信号,则立即报出故障。 故障子码:4 同步机带载调谐时,电机转 过四圈依然未检测到 Z 信 号,则立即报出故障。 故障子码:5 同步机安装 sin/cos 编码器 时,在 FVC 控制模式下, 如果在停机状态下 CD 信 号断线,持续 150~300ms 后报出故障;如果在运行过 程中CD信号断线,运行中 不报故障,只要停机前 150ms内还在持续断线,则 停机后立即报出。 故障子码:7 同步机安装 UVW 编码器 时,在 FVC 控制模式下, 如果在停机状态下检测到 UVW 电平状态异常(异常 状态:(0,0,0)或(1,1,1)),持 续 150~300ms 后报出故障; 如果在运行过程中检测到 UVW 电平状态异常,运行 中不报故障,只要停机前 150ms 内还在持续异常状 态,则停机后立即报出。 故障子码:9 在 FVC 控制模式下使能超 速检测报警功能,若非停机 状态和调谐反电动势情况 下出现,反馈速度大于电机 额定速度 25%,并且反馈速 度和设定速度反向时速度 偏差超过电机额定转速 50%,或者反馈速度和设定 速度同向时反馈速度超过 设定速度 25%的电机额定 转速,持续 1.6s 便会抱出 故障。 故障子码:12 FVC 控制模式,并使能到 达转矩限定速度为 0 故障 检测功能时,当驱动器在运 行状态下检测到力矩电流 设定值达到转矩限定值并 且速度为零,持续 1s 后报 出故障。 故障子码:13 FVC 控制模式,并使能 AB 信号丢失检测功能,当驱动 器在运行状态下设定频率 高于临界频率的 1.2 倍后, 突然检测到速度为零,并且 在此刻之前的前 3 次所测 的实际运行频率均大于该 临界频率,持续 10ms 报出 故障。 该临界频率计算公式为: (15000*电机额定频率)/(电 机额定转速*编码器脉冲 数) 故障子码:19 安装了 sin/cos 编码器,FVC 控制模式下,并使能正余弦 编码器低速区 AB 信号丢 失检测功能,当驱动器在运 行状态下设定频率不为零, 且小于上述 1.2 倍临界频率 时,对 sin/cos 编码器模拟 量信号A和B值(软件内 部使用的值)进行平方和计 算,如果计算出的平方和小 于 800*65536,或者大于 10000*65536,持续 50 个载 波周期的时间即会报出故 障。 故障子码:55 同步机安装 sin/cos 编码器 时,FVC 控制模式下带载 或空载调谐编码器安装角度时,当 Z 信号到达时通 过 CD 信号检测的绝对位 置大于 75 度时,便立即报 出故障。 立即停机 手动复位 1、将编码器 AB 信号线 断开后进行 空载调谐; 2、如果空载 调谐能正常 通过,将编 码器 AB 信 号线调换后 在进行一次 空载调谐; 3、将编码器 Z 信号线断 开空载调 谐; 4、将编码器Z 信号线断 开带载调 谐; 5、将编码器 CD 信号线 断开; 6、将编码器 UVW 信号 线断开; 7、将转矩上 限设小至电 机能够被负 载拉飞; 8、电机运行 |
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